無人駕駛出租車規(guī)?；吧下贰?，高精度自動駕駛是如何實現(xiàn)的？
近日，百度“蘿卜快跑”無人自動駕駛出租車在武漢規(guī)模化提供服務(wù)，引發(fā)廣大市民乘客的熱議，嘗鮮的消費者絡(luò)繹不絕。目前，“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳等11個城市的部分區(qū)域開通運營。
此前，L4級別自動駕駛的重卡、游船等就已經(jīng)在全國多地投入運營，智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛已屢見不鮮。
什么是L4級別自動駕駛？
根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021），自動駕駛分為6個級別，目前正在規(guī)?；吧下贰钡倪@批無人駕駛出租車，是L4級別自動駕駛，即高度自動駕駛，是指車輛在特定區(qū)域內(nèi)可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛員干預(yù)或接管，能感知周圍障礙物、定位車輛以及規(guī)劃路徑。
我國的無人自動駕駛主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術(shù)實現(xiàn)，可以感知高精度、車道級的位置數(shù)據(jù)以及路況信息，同時通過人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，執(zhí)行高度智能化的決策，應(yīng)對各種復(fù)雜交通環(huán)境。
北斗高精度服務(wù)是如何實現(xiàn)的？
簡單來說，無人自動駕駛所涉及到的北斗高精度服務(wù)，主要是通過北斗系統(tǒng)的兩個特色服務(wù)實現(xiàn)的。
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地基增強服務(wù)
地基增強系統(tǒng)，是利用地面發(fā)射臺播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息，以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其他性能的增強系統(tǒng)。目前我國已建成地面站全國一張網(wǎng)，向行業(yè)和大眾用戶提供實時米級、分米級、厘米級和事后毫米級高精度定位增強服務(wù)，在交通運輸、智慧城市、無人機巡檢、智能駕駛等重要行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。
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精密單點定位服務(wù)
精密單點定位，是指利用 GNSS 接收機的載波相位觀測值、精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差實現(xiàn)高精度定位的方式。北斗系統(tǒng)通過3顆GEO衛(wèi)星提供的精密單點定位服務(wù)，是北斗系統(tǒng)六大特色服務(wù)之一，具有廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點較少的特點。北斗系統(tǒng)正為亞太地區(qū)用戶提供精密單點定位服務(wù)，滿足自動駕駛、精準(zhǔn)導(dǎo)航等高精度應(yīng)用需求。
北斗系統(tǒng)的應(yīng)用——
如今，北斗高精度服務(wù)已成為日常生活中必不可少的一種基礎(chǔ)服務(wù)能力，在無人駕駛領(lǐng)域得到深入應(yīng)用。北斗系統(tǒng)對車載終端、路側(cè)設(shè)備、云端平臺的全面支持，讓各行各業(yè)的自動駕駛車輛“耳聰目明”，更加智慧高效。例如上海洋山港的智慧碼頭，集卡車輛編隊就依托北斗等技術(shù)，實現(xiàn)了自動駕駛，在較為復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，自主規(guī)劃路線、精準(zhǔn)運輸貨品，在15秒內(nèi)自動完成貨物裝卸。
深圳媽灣智慧港的38臺5G自動駕駛集裝箱卡車，全部采用基于北斗高精度的“無人自動駕駛”操作，實現(xiàn)了“無人碼頭萬箱云集貨如輪轉(zhuǎn)”的場景。
在北斗等技術(shù)的賦能下，全國多地對公交車進行了無人駕駛升級，實現(xiàn)“人-車-路-網(wǎng)-云”協(xié)同控制，具備了自主避障、精確進站、車路協(xié)同、盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警等自動駕駛功能。
目前，基于北斗高精度服務(wù)的車道級導(dǎo)航功能已覆蓋全國超過100座城市的普通道路，可在車道指引、隧道導(dǎo)航、事故預(yù)警等方面實現(xiàn)車道級導(dǎo)航功能，提升了駕駛安全和通行效率。
隨著北斗系統(tǒng)性能服務(wù)的不斷優(yōu)化升級，以及與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)深度融合，加上智能座艙、網(wǎng)聯(lián)云控等產(chǎn)業(yè)體系不斷完善，無人駕駛出行服務(wù)的質(zhì)量、效率也將得到大幅提升，為我們的出行帶來更多可能性。
來源：科普青島
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